... евентуално ако поради протриване на кабели или по друга причина ако към нея се допре 24 волта и първото устройство умира...

Ориентирах се към тези предпазители подпрени с ценери, но не успявам да разбера как работят

Да бре, като чуя протриване на кабели и направо се изприщвам.
Това с протриването при автомобилните "майстори" е като онова с кондензаторите при другите "майстори".
Причината е друга и няма нищо общо с допирането на 24 волта към шината.
При стартиране на 12V автомобил пиковете стигат до 24V и защитата на устройството е до толкова - толкова си може.
При каМоите при стартиране обаче пиковете стигат 36V че и повече. За тва ти мре устройството.
По принцип идеята ти е вярна но избраните елементи не са.

Работят като варистори ама на обратно. Като мине по-голям ток от посочения и рязко си вдигат съпротивлението.
Когато тока намалее под границата изстиват и си възстановяват веригата (намалява им съпротивлението).
Но за CAN шината онези с дългите крака не са добре.
Използвай ТАКИВА или SMD1206P020TF/24
Решението с ценери не е решение.
Първо не могат да устискат голям ток. Второ имат голям капацитет и ще ти свитнат комуникацията - няма да имаш.
Използват се трансил диоди или по другому TVS диоди.
Примерно ТАКИВА или дори ТАКИВА - виждаш че са специално за CAN BUS.

P.S. Какво стана с AMIS-42700 ???

...
Ся остава някой да ми направи и платките. Освен сириусите , знаеш ли кой би ми ги направил по бързичко, че при тях е минимум 15 дни. Не са големи - около 3 на 4 см. за 20-тина става на въпрос.