Екак - Как? Какво? Къде? Защо?

Модела е ARIETE PROFIMASTER Mod. 2712 Но както се оказа в последствие че и PANDA X500 са абсолютно еднакви. Има и други които ползват същото дъно и са само с различен дизайн и малка разлика в задвижванията.


Машината дойде при мен със следните симптоми. На зарядната станция се държи нормално и зарежда но след опит да се пусне веднага изписва за момент слаба батерия изгасва щом слезе от нея. Съответно веднага се насочих към батерията която се оказа напълно разредена и сигурно е престояла така повече от половин година. А причината да се случи това е че някой е обърнал буксата на обратно и е бил доста упорит щом е успял да я включи така.
На другите снимки се вижда, че двете букси са от акумулатора, а другите две жълтите кабелчета са от термистора на термозащитата.
За щастие не са станали поразии при размяната тъй като термистора е 12 ком и зарядното напрежение не е успяло да го запали. Съответно в дъното последователно на термистора в нормално положение има още едно високоомно съпротивление преди да отиде към процесора.
Решението беше да се пробвам да заменя пакета с литиеви елементи. Събран бе модул от 4 клетки като всяка е от два елемента 18650 в паралел. И за да има балансирано зареждане и защита бе използванo едно ей такова BMS модулче.

Това се получи след като елементите бяха споени и бандажирани. Платката остава външна защото имам намерения в последствие да я сменя с друга с по малки токове на защита. А само такава имах в момента под ръка. Така направената батерия е с капацитет теоретично 5200mAh тъй като една клетка е съставена от два елемента с по 2600. казвам теоретично защото са втора употреба но са тествани и са показали че са в номинала но все пак са паднали. Тоест почти повече от два пъти спрямо оригиналната която е 14,4V 2000mAh никел метал хидрид. Като по обем направената е доста по малка и в бокса остава още доста място. Термозащитата от оригиналната батерия също бе монтирана в пакета и е действаща.


Кондензаторчето е излишно но после ще обяснявам.
И така след поставянето на батерията прахосмукачката заработи но пак със проблеми светещ индикатор за пълен контейнер. И започна търсене на датчкика който отговаря за това тъй като контейнера е празен и почистен. Оказа че на контейнера няма такъв а за тази сигнализация отговаря ето тези двата елемента във смукателната тръба.

Един IR светодиот и съответно фотодиод. левия е излъчвателя. Функция на тази двойка е при засмукване на по голям предмет или препълване на контейнера да изключи машината но основната им функция е да следи какво засмуква машината и при наличието на няколко по големи парчета боклук да каже на ''началника'' че има по замърсен участък и да се включи турбо режима. Тоест по интензивно почистване по спирала с този участък докато се събере всичко и да си продължи по стандартната програма. Стават какъвто и да е инфрачервен диод дори може да се свали от някое старо дистанционно. В случая аз замених и приемника защото имах под ръка комплект пък и цената е не повече от 50 ст. двата.Принципно заминават излъчвателите дори се наложи да сменя още два които са от страни защото се оказа малко сляпа и почти се блъскаше в стените. И то при условие че бяха почистени. И като споменавам почистване като всяка друга умна и високо технологична техника и тука е същото. От време на време трябва вътре да им се прави профилактика. И тъй като тази никога преди това не е била отваряна се наложи доста да се позанивавам дори да измия и дъното. Най страшното в случая за тях се оказват не праха и космите от домашните любимци а женските коси. Голямо дърпане с пинсетите и рязане докато освободя датчиците на задвижването а и самите колелета. По всички въртящи части имаше камара от коса която почти блокираше осите.
И след като беше събрана пристъпих към полевите изпитания. Машинката си тръгна съвсем нормално и тъй като батериите не бяха напълно заредени след като паднаха до зададената им норма тръгна да си търси станцията за заряд. И се закачи съвсем нормално и започна да се зарежда. Но в последствие когато се зареди напълно се оказа че не може всичко да е така хубаво.
В началото го отдадох на батериите че не са балансирани при заряда и след едно ново юнашко чистене пак на заряд но ефекта се повтори. Оказа се че при достигане на максималното напрежение на литиевите елементи техния контролер ги изключва за кратко и процесора възприема това като авария или по точно като не дозаредени и тръгва от ново да зарежда но след няколко такива опити осъзнава че има грешка и изписва на дисплея такава /E-10/ която малко няма нищо общо с проблема но пак е свързана със заряда.


За това и бях боднал оня кондензатор там. Така че колеги давайте акъл как да я лъжем защото по дъното не е здравословно да се пипа. Управлението на заряда е свързано изключително с процесора. Разликата между крайните стойности на двата вида елементи е минимална.
4s li-po 12-16.8V ni-mh 13.2-17.4-18V
Тоест при минималното напрежение на разряд сме перфектни и тръгва да се зарежда доста преди да е стигнала минимума. Но на максималните стойности разликата е от 1 волт. В началото си мислех че следи зарядния ток но се оказа че контролира по напрежение. Дори си направих експеримент и закачих други отписани батерии без контролер и щом стигна максималната стойност си изключи и сигнализира края на зареждането. Да но ми се струва нездравословно да ги мъча така. Все пак са 0,25 волта на клетка което си е много. Не е проблем да им събера оригинален пакет от хидридни батери но по ми се иска такива. Може да се ползва в този си вид но все трябва да я дебна и като ревне да я сваля от зарядното защото е и гласовита.

Колеги целия съм в слух и очаквам помощ в надлъгването да претаковаме гявола. В бокса има доста място за допълнително творчество..

п.п. Разрових в нета намерих и други да са правили същата галимация и да са получили същия ефект но никъде не видях решение на проблема.

Предполагам че има някакъв делител на напрежение, посредством който процесора (на прахосмукачката) следи за напрежението на батерията. Ако може да се установи къде е вероятно може да му се направят необходимите корекции.

Така е при Ni-Mh, Ni-Cd акумулаторни батерии.


Седим и мислим по въпроса,но днеска е празник/ракии и/или бира/ и като се погледнем от страни само седим.

Е то при нас е и градския празник. От два дена града е заприличал на гиганска скара бира. Само на плаца в бившата казарма са сигурно повече от 50 шатрите със скарите. Сега изпече и ще ходим днеска да дегустираме пък тези в старата част на града. Поне да е от пладне и да не ни казват, че сме пияници.

А сега по темата. Като обяснявах за следенето по тока имах в предвид, че качествените автоматични зарядни за такива батерии следят спадането на зарядния ток във времето, а не максималното крайно напрежение. Все пак в машинката има достатъчно много акъл за тази цел. Иначе се опитвах да проследя някакви вериги но при този монтаж е почти невъзможно да се проследи нещо. Шанса е ако се намери електрическата схема на дъното. Но от няколко дена се ровя и за сега греда.

А защо не се получиха нещата с кондензатора свързан м/у основната платка и BMS-а?
Относно заряда на оригиналната батерия мисля че основното не е било изключване по напрежение а по температура. Най-добрия контрол при заряда на NiCd и NiMh си остава -dV/dt, следван от температурния контрол. Смята се с голяма доза точност, че щом пакета се е загрял до дадена температура значи е зареден. Маса профи инструменти така зареждаха старите батерии. Можеш да момислиш за нещо в тази посока - да излъжеш зарядното че пакета е загрял.

Мислих го и това. Защото ако разкача термистора всичко си идва на мястото явно и това ползват като симптом за заредена батерия. Но пак са сложни нещата защото после като изстине как разпознава че е заредена освен по напрежение и ток. Нали си виси на зарядното. Още разучавам симптомите и гадая кое как. За това и пуснах темата да посъбера информация. Като се съберат повече глави по друго.

Значи най-добре си търси пътечката към процесора от която мери заряда. Там ще се лъжете за напрежението като едновременно може да прекъсвате за момент термо датчика. За лъгането е лесно. Прекъсваш пътечката и запояваш един NiMh елемент за печатен монтаж. Едва ли ще тече някакъв огромен ток от там. С една въшка от тези поддържащите паметта на GSM ще кара с години

И ще трябва да се правя на следово куче да е диря под кой креват се е скрила.
Програмно е им е заложено под определен капацитет да си дири зарядната станция. Пак чисти но сваля оборотите докато търси и ако не я намери умира там където е. В случая контролера на литиевите батерии ще го направят това преди нея. Освен това губи всички настройки за програмно почистване и трябва да се въвеждат на ново. Поне това пише в инструкциите. Не съм го тествал защото ми липсва дистанционното и не мога да сверя часовника. На дъното има батерия но тя май само поддържа часовника и някакви координати на станцията. Тая вече я наблюдавах след като реши че е приключила. Беше в съседна стая без пряка видимост напълно уверено си пое по пътя със всички завои на препятствията и се закачи от раз.
Аз все още тая надежда че с по голяма кондензаторна група може да я излъжа но нямах налични да я тествам.

Аз пък се чудя що все още се правиш на улав и си трошиш нервите с тоя ташак?
До сега поне пет пъти да съм го бухнал в дувара и поне два пъти да съм му настъпил платката на ръб...
Ако е твоя - не говори добре.
Ако не е - ми купуваш им нови БАТРИ ... и да си ги плащат.

Моя за без париииии.... Па крастата сърби, че се не трая да преебем дявола. Апе ме кучето бре. Истината е че пакета го бях събрал за друга работа.
А да ти кажа бях много скептичен, че нещо чисти. И аз си мислех че са пълен ташак. не ме е бъркала цената никога да си купя. Ма кат видях пълен контейнер след основно почистване уж от професионалист не повярвах на очите си. Не мога да си кривя душата, жената която идва да чисти се старае. А тва от къде го изкара не знам.